hey aku disini show_detail Anton Dwi Herdiansyah Primary Author mixed material bibliography Bandung Universitas Langlangbuana 2019 monographic id Indonesia

Text

Tingginya angka kecelakaan di Indonesia sering sekali menjadi topik pembicaraan yang beredar di kalangan masyarakat umum. Salah satu kecelakaan yang sering terjadi diantaranya kecelakaan mobil. Maka penelitian ini bertujuan untuk mengurangi tingkat kecelakaan dengan membuat simulasi sistem adaptive cruise control menggunakan motor DC secara mekanis. Sistem ini dapat menurunkan kecepatan laju dengan menggunakan sensor Light Detection and Ranging VL53L0X (LIDAR) sebagai sensor pembacaan pada jarak benda pantul, hasil pembacaan sensor lidar akan diolah oleh arduino UNO dan menghasilkan data yang kemudian akan terkirim ke LCD Oled. Hasil dari pembacaan sensor lidar dijadikan acuan untuk mengurangi kecepatan, dimana penentuan sudut benda pantul akan dihasilkan dari hasil uji coba. Pembacaan jarak benda pantul dan nilai setting pada putaran motor DC untuk jarak maksimal dari pembacaan pada sensor lidar adalah 20cm. Hasil penelitian ini adalah motor DC mampu berhenti dari jarak 20cm sampai 5cm ketika sensor membaca suatu benda. Untuk implementasi yang sesungguhnya sensor jarak menggunakan sensor radar yang membaca jarak lebih jauh dan sensor kamera mobil thinkware F770 dash with rear untuk menangkap benda yang didepannya. Kata kunci : Motor DC, Sensor Lidar VL53LOX, Arduino UNO, LCD Oled. Motor DC Arduino Uno LCD Oled Sensor Lidar VL53LOX 600 Repository Fakultas Teknik Sistem Repository Elektronik Skripsi dan Penelitian Dosen Fakultas Teknik 104 621 HER s EL-2019-013 My Library 104 621 HER s LEMBAR PENGESAHAN COVER ABSTRAK KATA PENGANTAR DAFTAR ISI BAB I BAB II BAB V DAFTAR PUSTAKA Cover_-_Anton_Dwi_Herdiansyah.png.png 195 2021-01-22 08:38:22 2021-09-09 16:16:49 machine generated