Record Detail Back
Sistem Adaptive Cruise Control Menggunakan sensor Lidar VL53LOX Untuk Kendaraan Roda Empat
- Share to:
Tingginya angka kecelakaan di Indonesia sering sekali menjadi topik pembicaraan yang beredar di kalangan masyarakat umum. Salah satu kecelakaan yang sering terjadi diantaranya kecelakaan mobil. Maka penelitian ini bertujuan untuk mengurangi tingkat kecelakaan dengan membuat simulasi sistem adaptive cruise control menggunakan motor DC secara mekanis. Sistem ini dapat menurunkan kecepatan laju dengan menggunakan sensor Light Detection and Ranging VL53L0X (LIDAR) sebagai sensor pembacaan pada jarak benda pantul, hasil pembacaan sensor lidar akan diolah oleh arduino UNO dan menghasilkan data yang kemudian akan terkirim ke LCD Oled. Hasil dari pembacaan sensor lidar dijadikan acuan untuk mengurangi kecepatan, dimana penentuan sudut benda pantul akan dihasilkan dari hasil uji coba. Pembacaan jarak benda pantul dan nilai setting pada putaran motor DC untuk jarak maksimal dari pembacaan pada sensor lidar adalah 20cm. Hasil penelitian ini adalah motor DC mampu berhenti dari jarak 20cm sampai 5cm ketika sensor membaca suatu benda. Untuk implementasi yang sesungguhnya sensor jarak menggunakan sensor radar yang membaca jarak lebih jauh dan sensor kamera mobil thinkware F770 dash with rear untuk menangkap benda yang didepannya.
Kata kunci : Motor DC, Sensor Lidar VL53LOX, Arduino UNO, LCD Oled.
Anton Dwi Herdiansyah - Personal Name
104 621 HER s
600
Text
Indonesia
Universitas Langlangbuana
2019
Bandung
LOADING LIST...
LOADING LIST...
APA Citation
Anton Dwi Herdiansyah. (2019).Sistem Adaptive Cruise Control Menggunakan sensor Lidar VL53LOX Untuk Kendaraan Roda Empat.(Electronic Thesis or Dissertation). Retrieved from https://localhost/etd