Record Detail Back
Kontrol Kedalaman Gerak Vertikal Pada Autonomous Underwater Vehicle (AUV) untuk Pengukuran Suhu dan Kerukuhan Air Berbasis Sensor Tekanan Air
- Share to:
Autonomous Underwater Vehicle (AUV) merupakan kendaraan bawah air yang dapat bergerak secara otomatis tanpa adanya kontrol langsung dari manusia. Di luar negeri robot ini biasanya digunakan untuk tujuan-tujuan tertentu misalnya pada perusahaan minyak dan gas AUV ini digunakan untuk memeriksa pipa bawah laut, melihat dan memetakan kondisi dasar laut sebelum memulai membangun infrastuktur bawah laut . Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk merancang suatu Autonomous Underwater Vehicle dapat bergerak secara vertikal dengan stabil kemudian dapat mengukur suhu dan tingkat kekeruhan di dalam air serta menginfokan kedalaman di dalam air berdasarkan tekanan di bawah air. Untuk itu diperlukan sensor Water Pressure Measurement (Sensor MPX5700AP), sensor suhu DS18B20, serta sensor kekeruhan air yang kemudian akan diolah di dalam mikrokontroler ATMega328, Capaian harapan dalam pembuatan sistem monitoring ini berupa keakurasian data sebesar 85%. Inovasi dan perancangan sistem alat ini bersifat wearable diharapkan dapat menjadi solusi alternatif dalam memudahkan inspeksi bawah laut agar dapat memudahkan para pengguna dengan memanfaatkan kecanggihan teknologi.
Kata kunci : Autonomous Underwater Vehicle (AUV), Water Pressure Measurement, Sensor suhu, Sensor kekeruhan air
Muhammad Hanifatul Haq - Personal Name
120 621 HAQ k
600
Text
Indonesia
Universitas Langlangbuana
2020
Bandung
LOADING LIST...
LOADING LIST...
APA Citation
Muhammad Hanifatul Haq. (2020).Kontrol Kedalaman Gerak Vertikal Pada Autonomous Underwater Vehicle (AUV) untuk Pengukuran Suhu dan Kerukuhan Air Berbasis Sensor Tekanan Air.(Electronic Thesis or Dissertation). Retrieved from https://localhost/etd