hey aku disini show_detail Rohendi Munanjar Primary Author mixed material bibliography Bandung Universitas Langlangbuana 2020 monographic id Indonesia

Text

Ada 3 daerah yang terdapat di Gardu Induk yaitu daerah terbatas, tertutup, dan terlarang. Untuk daerah terlarang keamanan menjadi prioritas, karena terdapat peralatan-perlatan yang bertegangan. Dengan sistem keamanan Gardu Induk menggunakan radar sensor ultrasonik akan mempermudah petugas keamanan dalam memonitor area masuk tersebut. Sistem ini terdiri dari satu buah sensor ultrasonik HC-SR04 dengan motor servo sebagai penggerak dalam sistem pemindaiannya. Sensor ultrasonik diletakan di depan pintu masuk daerah terlarang sehingga dapat membaca jarak dan sudut jika ada objek yang mendekat dalam jangkauan radius 200 cm. Dengan aplikasi processing, hasil pengukuran objek di tampilkan pada monitor dalam bentuk radar. Agar bisa mendeteksi objek dari jarak jauh sistem ini diintegrasi dengan telegram menggunakan ESP32 sebagai komukasi dan di lengkapi buzzer serta record data pada web hosting. Untuk pusat kendali dari alat ini menggunakan mikrokontroler ATMega328. Alat ini mampu mengukur jarak dengan tingkat kesalahan pegukuran jarak sebesar 1-3 cm dan untuk sudut 1°-2° pada radar. Sedangkan waktu rata-rata proses pengiriman pada telegram adalah 3,54 detik. Kata kunci : Ultrasonik, Mikrokontroler, Radar, ESP32, Telegram Radar Esp32 mikrokontroler ultrasonik telegram 600 Repository Fakultas Teknik Sistem Repository Elektronik Skripsi dan Penelitian Dosen Fakultas Teknik 621 MUn r EL-2020-022 My Library 621 MUn r Cover s.d Bab II - Rohendi Munanjar Bab V s.d Daftar Pustaka - Rohendi Munanjar Cover_-_Rohendi_Munanjar.jpg.jpg 421 2021-01-26 21:14:27 2021-01-26 21:16:37 machine generated