Record Detail Back
Rancang Bangun Sistem Keamanan Gardu Induk Menggunakan Radar Sensor Ultrasonik Terintegrasi Dengan Telegram
- Share to:
Ada 3 daerah yang terdapat di Gardu Induk yaitu daerah terbatas, tertutup, dan terlarang. Untuk daerah terlarang keamanan menjadi prioritas, karena terdapat peralatan-perlatan yang bertegangan. Dengan sistem keamanan Gardu Induk menggunakan radar sensor ultrasonik akan mempermudah petugas keamanan dalam memonitor area masuk tersebut. Sistem ini terdiri dari satu buah sensor ultrasonik HC-SR04 dengan motor servo sebagai penggerak dalam sistem pemindaiannya. Sensor ultrasonik diletakan di depan pintu masuk daerah terlarang sehingga dapat membaca jarak dan sudut jika ada objek yang mendekat dalam jangkauan radius 200 cm. Dengan aplikasi processing, hasil pengukuran objek di tampilkan pada monitor dalam bentuk radar. Agar bisa mendeteksi objek dari jarak jauh sistem ini diintegrasi dengan telegram menggunakan ESP32 sebagai komukasi dan di lengkapi buzzer serta record data pada web hosting. Untuk pusat kendali dari alat ini menggunakan mikrokontroler ATMega328. Alat ini mampu mengukur jarak dengan tingkat kesalahan pegukuran jarak sebesar 1-3 cm dan untuk sudut 1°-2° pada radar. Sedangkan waktu rata-rata proses pengiriman pada telegram adalah 3,54 detik.
Kata kunci : Ultrasonik, Mikrokontroler, Radar, ESP32, Telegram
Rohendi Munanjar - Personal Name
621 MUn r
600
Text
Indonesia
Universitas Langlangbuana
2020
Bandung
LOADING LIST...
LOADING LIST...
APA Citation
Rohendi Munanjar. (2020).Rancang Bangun Sistem Keamanan Gardu Induk Menggunakan Radar Sensor Ultrasonik Terintegrasi Dengan Telegram.(Electronic Thesis or Dissertation). Retrieved from https://localhost/etd