hey aku disini show_detail Reynald Tua Wistiyo Sitanggang Primary Author mixed material bibliography Bandung Universitas Langlangbuana 2021 monographic id Indonesia

Text

Abstrak Otomasi industri mencakup penggunaan sistem informasi dan sistem kontrol. Fungsi sistem informasi adalah memberikan informasi kepada operator untuk segera mengetahui situasi atau informasi di lapangan. Sedangkan tugas sistem kendali adalah mengendalikan suatu alat di lapangan, sehingga memudahkan operator untuk melakukan pengawasan dan pemeliharaan. Hal ini yang menjadi dasar bagi peneliti untuk membuat sebuah sistem terprogram yaitu alat prototipe pemindah barang berbasis microcontroller ATMega 2560 yang dapat menjepit dan memindahkan barang ke daerah kerja yang sudah ditentukan. Alat prototipe ini membutuhkan catu daya sebesar 12V untuk menyuplai tegangan yang diperlukan microcontroller, driver motor stepper, dan komponen pendukung lainnya. Alat prototipe ini memiliki empat buah motor stepper sebagai penggerak utama. Prototipe ini juga memiliki dua mode yaitu “Mode Kirim” dan “Mode Simpan”, yang diprogram agar dapat mengambil dan memindahkan barang ke daerah kerja yang sudah ditentukan peneliti pada desain mekanis alat prototipe. Alat prototipe ini mampu memindahkan barang berbahan dasar plastik, kayu, dan besi. Barang yang dipindahkan harus memiliki bentuk menyerupai balok persegi panjang agar dapat dijepit dan diangkat oleh alat prototipe ini, alat ini mampu menjepit dan memindahkan barang dengan lebar 1.75 cm (minimal) hingga 10.1cm (maksimal), serta bobot maksimum yang dapat diangkat adalah ± 2.5kg. Microcontroller Atmega 2560 Otomasi Skripsi Teknik Elektro 2021 600 Repository Fakultas Teknik Sistem Repository Elektronik Skripsi dan Penelitian Dosen Fakultas Teknik 621 WIS r TE.2021.11.036 Rak Skripsi 621 WIS r Cover Lembar Pengesahan Lembar Pernyataan Bukan Plagiat Lembar Pernyataan Publikasi Abstrak Kata Pengantar Biodata Daftar Isi Daftar Gambar Daftar Tabel Daftar Grafik Bab I Bab II Bab III (Akses Dibatasi) Bab IV (Akses Dibatasi) Bab V Daftar Pustaka Lampiran 01._Cover_-_Reynald_Tua_Wistiyo_-_41155045180036.png.png 812 2022-02-08 13:11:22 2022-02-08 13:17:01 machine generated